抱膝亭是光绪十四年至十九年（公元1888—1893年）湖北提督程文炳在郧襄观察时赵宏恩所修建躬耕亭的位置上重修的。相传此处原有一块大石头，诸葛亮寓居隆中时，在闲暇之余会坐在这块大石头上吟唱山东老家的小调《梁父吟》，一方面抒发自己的思乡之情，一方面抒发自己远大的抱负。整座亭阁在绿茵之中，六角形，三檐三层，檐角高跷，造型挺秀端庄。亭内有木梯可登楼赏景，别有一番情趣。